超聲波燙鉆機氣動部分：
 燙鉆機的工作動力使用了氣源，由于氣壓的變動，導致工作狀況本來就一直在變化。這個變化范圍調節小些，對機器比較*有*利，但是對于空壓機等就不利。而且這 個變化一*定無法完*全*消*除。 目前一些燙鉆廠規模也開始發展，機器越來越多，在氣路的排放上，也產生了諸多的問題，很多沒有很*好的考慮氣阻的問題。導致機器之間相互影響較大。常常出現 工作的機器一多，氣壓就上下波動。*其在機器使用吹氣清嘴時，由于耗氣量大，問題就特*別嚴重。 氣動原件為低速運動部件，而很多燙鉆廠，燙鉆工為了趕進度，提效益。一味的提*高燙鉆機的工作速度。對于氣動原件而言燙鉆機的工作速度已經在*限上甚至是超 *限工作了。所以壽命減短，工作穩定性大大下降。例如，電磁閥氣缸的頻繁工作，得不到有*效潤滑，使得密封性大大下降。工作速度也下降。所以即使是使用了國 際上一些大廠生產的高質量產品，效*果還是不佳。 氣動原件的溫度相關性較大。主要是因為密封圈的溫度特性和潤滑劑的溫度特性造成的。這也使很多機器在冬天的問題特*別大。表現在早上剛開工的時候，由于環境 溫度低，機器本身的溫度也就低。氣動原件的速度上不去，造成機器動作不協調。 很多生產廠家的技*術力量不足，對于氣動部件的匹配不是很*好。舉個例子，很多廠家都是按別人的樣子在抓藥，看到別人用的節流閥跟自己的不一樣，也就跟著換， 但是卻從*來*沒有關心過節流閥的流量范圍這個問題。所以很多人換了，發現效*果就是不好，其實小流量太大了，東西裝在那里就是個擺設，一點用都沒。有的選用 了調節范圍大的節流閥，結果就是很難調節到合*適的位置上，一動就太大，再一動就變太小了。好不容易感覺合*適了，沒工作幾下，一震動，又變了。燙鉆是一會打 碎，一會粘不牢。 氣動原件工作的精度不夠，目前有不少的人在工作時，已經把機器的工作速度調到了150-180顆/分鐘的范圍內，按150顆/分鐘算，每個動作周期也就 400毫秒，在這400毫秒里要實現吸-抓-燙-回等不少的動作。平均一下每個動作里也就100來毫秒時間。而目前的氣動原件，例如電磁閥在良好的狀況 下，一秒種也就能穩定動作5次左右，所以，這里面的不穩定造成的誤差，已經到了*大的地步。局部的動作上誤差時間可能遠*超過百分之幾百了。因為電控系統的 精度能達到1毫秒一下。所以這個精度上的問題就完*全來自于氣路的執行了。
 機械部分：
這部分是各個廠家差異*大的部分，重要的有以下幾點： 整機的牢*固，穩定性。 機械手上的結構，如氣嘴以及連接件的結構等。 機械手跟換能器的位置關系。如*限高*度，工作行程等。 機械手跟上料盤的位置關系，如擺動幅度等。 這一部分往往各個廠家各有高招。而且涉及的都是細節問題.但是總的來說,只有解決根本問題的才效。不然不是效*果不穩定，就是這邊改*善了些，那邊又出新問題。
電路部分：
 電控部分，是機器工作各個部件，各個動作的協調者，就像人身上的大腦和神經系統。雖然燙鉆機的動作比較簡單，但是因為工作中的意外狀況比較多，就需要及 時的根據狀況進行調整，這就需要擁*有*一*定的處理各*種狀況的智*能。而且智*能程度越高，能幫人處理的問題越多，人的工作也就越簡單。效率就越高。好的系統，應 該是一邊工作，一邊檢測系統的各*種狀況，并及時根據狀況進行調整。對于一些工藝上的問題，還要及時跟操作者交互，這就要求機器具有一*定的交互能力。良好的 交互界面也就成了一個基礎。 超聲波系統，超聲波系統是燙鉆機的一個。燙這個環節就是通過超聲波系統得以實現的。所以這個系統的好會也就決定了燙的效*果的好壞。目前在燙鉆機上使用 的基本上是屬于自激式的超聲波發生器。這種發生器有其自身的特點。使得燙鉆這個環境實際上是一個時間，壓力，強度的三元相關調節。三個參數相互影響。*終 決定燙鉆的效*果，所*有的差異在換能器上得以表現。而超聲波是一個比較冷門的東西。真*正熟知的人并不多。但是關鍵的也就是幾點，不是太難掌握。 一是要選用穩定成熟的換能器。換能器的效率是主要方面。也就是所謂的內阻，內阻越小，自身的損耗就越小，發熱少，穩定性也就好。但是匹配了自激式的電源， 情況就變得復雜了。因為它對于電源的影響就變得比較大了。往小的方面說，它使輸出的變化加*大。往大的說，還有可能損壞超聲波發生器。所以對于電源的要求變 高了。但是在高質量的電源的驅動下，還是*佳的選擇，因為內阻大的換能器往往輸出有限，對于大鉆厚布就心有余力不足了。而且發熱較高。對于整個換能器都有*良影響。嚴重縮短了使用壽命。

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